Quincena del 29 al 09 de Noviembre
Eje Problemico: Tecnologia Robotica
Pregunta P: Como se programa y se construye un robot Lego NXT que resuelva un problema de su entorno?
Meta De C: Aplicacion directa del conocimiento en robotica para la resolucion de programas en forma grupal..
martes, 30 de octubre de 2012
martes, 16 de octubre de 2012
Introducción a la robotica
INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA
PREGUNTAS
a) ¿Que es el bloque NXT?
R: Nxt es un ladrillo grande gris que actua como el corazòn de tu robot Nxt, en otras palabras es como el cerebro del robot.
b) ¿Como se hace un banco de pruebas?
R: En primer lugar se coje un eje largo y se empuja a través del motor de modo que sobresalga hasta la mas o menos la mitad por cada lado ahora añade una rueda a cada extremo coge uno de los dos cables preferiblemente el mas largo de los dos y enchufa un extremos del cable a la parte posterior del motor conecta el otro extremo al puerto de motor C de la parte superior de NXT en cuanto al motor del sonido, simplemente coge el otro cable y cable y conecta un extremo a la parte posterior del sensor de sonido y el otro extremo al puerto del sensor 2 de la parte inferior del Nxt
.c) ¿ Quie significa SPA?
R: SPA significa la capacidad de Sentirla capacidad de Planificar y la capacidad de Actuar
martes, 2 de octubre de 2012
Robotica
1. Que es un Robot ?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
2.Cules son las leyes del robot ?
Las leyes de la robotica son tres :
3.Quien invento la palabra Robotica ?
La palabra robotica la invento Karel Capek.
4. Linea del tiempo de la robotica.
1954
George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE para “Universal Automation.”
1956
George Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compañía de robots del mundo “Unimation” que significa “Universal Automation”. Como resultado Engelberger ha sido llamado el padre de la robótica.
1960’s
Uno de los primeros robots industriales en operantes en Norte América apareció a comienzos de los 60 en una fábrica de dulces en Kirchner, Ontario.
1968
La primer maquina caminante controlada por computadora fue creado por Mcgee y Frank en la University of South Carolina.
1968
SRI construyo “Shakey”; un robot móvil equipado con un sistema de visión
Controlado por una computadora del tamaño de una habitación.
1969
Victor Scheinman creo el brazo Stanford, que fue la primer brazo controlado por computadora exitosamente alimentada con electricidad.
1969
WAP-1 se convirtió en el primer robot bipedo y fue diseñado por Ichiro Kato. Bolsas de aire conectadas al marco eran usadas para similar musculo artificiales [4] WAP-3 fue diseñado después y podía caminar en superficies planas así como subir y bajar escaleras y rampas también podía voltear cuando caminaba.
1973
Ichiro Kato creó WABOT I que fue el primer robot antropomórfico a plena escala en el mundo. Tenía un sistema para controlar extremidades, visión, y conversación. Se estimaba que tenia la habilidad mental de un niño de 18 meses.
1979
El Stanford Cart cruzo un cuarto lleno de sillas sin asistencia humana. El carro tenía una cámara TV montada sobre un riel que tomaba fotos de distintos ángulos y dependía de la computadora. La computadora analizaba la distancia entre el objetivo y el.
1979
Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi diseño el Selective Compliant
Articulated Robot Arm (SCARA) para trabajos de ensamblaje en industria
1980
Quasi-dynamic caminante fue primeramente sacado al mercado por WL-9DR. Usaba un microcomputador como controlador. Podía dar un paso cada 10 segundos . fue desarrollado por Ichiro Kato en el Department of Mechanical Engineering Schoolof Science and Engineering, Waseda University, Tokyo.
1985
Creado por la General Robotics Corp. el RB5X fue un robot programable equipado con sensores infrarojos, transmisión remota de audio/video, sensores de colisión, y sintetizador de voz. Tenia software que le permitía aprender de su entorno.
1998
LEGO presenta el MINDSTORMS línea de productos de desarrollo robótico, que es un sistema para inventor robots a partir de un diseño modelo y los ladrillos LEGO.
1999
Sony presenta el primer perro robótico Aibo.
1999
Personal Robots presentan el robot Cye. Realizaba una variedad de labores domésticos como entregar el correo, cargar trastos y aspirar. Fue creado por Probotics Inc.
2001
iRobot Packbots buscaba entre los escombros del world Trade Center.
Subsequentes versiones del Packbot se usan en Afghanistan e Iraq.
2001
MD Robotics de Canada construyeron el Space Station Remote Manipulator System (SSRMS). Fue lanzado exitosamente y trabajo para ensamblar la International Space Station.
2002
Honda creó el Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO). Su intención era la de ser un asistente personal. Reconoce la cara de su dueño, la voz y nombre. Puede leer email y es capaz de transferir video de su cámara hasta una PC
2003
Como parte de su misión para explorar Mars, la NASA lanzo robots gemelos cargueros. El 10 de Junio y el 7 de Julio llamados Spirit y Sojourner.
2003
RobotShop Distribution Inc. fue fundado para proveer a la sociedad de hoy en día con tecnología doméstica y profesional que pueda ayudar a incrementar el placer, conocimiento, libertad y seguridad de los individuos.
2005
El Korean Institute of Science and Technology (KIST), creo HUBO, y se premia de ser el robot móvil mas listo del mundo. Este robot esta conectado a una computadora a través de un coneccion high-speed wireless; la computadora hace todo el pensamiento del robot.
5. Quien fue Isaac Asimov?
Fue un escritor y bioquímico ruso, nacionalizado estadounidense, conocido por ser un exitoso y excepcionalmente prolífico autor de obras de ciencia ficción, historia y divulgación científica.
6. Clases de Robot.
Poliarticulados.-
Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinaado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o deucir el espacio ocupado en el suelo.
Móviles.-
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Las tortugas motorizadas diseñadas en los años ciencuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.
Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctr icamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
Androides.-
Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simu ltáneamente el equilibrio del robot .
Zoomórficos.-
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadoress y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolu cionado. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
Híbridos.-
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los r obots industriales. En parecida situación se encuentran algunos robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los robots personales.
7. Robots que ayudan al reciclaje.
Zen robotics, un robot que ayuda a juntar la basura, seguramente una ideal innovasion.
Aunque la gente toma conciencia muchas veces, sigue habiendo mucha basura que quedan como desperdicios y su destino son los basurales cuando podrian ser reutilizados.
Robots marinos
La empresa Liquid Robotics, con sede en Hawaii, diseñó un robot parecido auna tabla de surf capaz de navegar hasta 4 mil kilometros de forma autónoma gracias a la energía que obtiene de sus paneles solares. Fue creado para analizar las condiciones del océano, mejorar las comunicaciones y detectar eventos climatológicos o geológicos.
En California, científicos del Instituto Scripps de Oceanografía trabajan en unos robots exploradores submarinos que estudian los hábitats sensibles y detectan contaminantes. Son del tamaño de una pelota de futbol y se pueden integrar formando un conjunto de unidades.
Del otro lado del mundo, en Europa, ingenieros del Instituto Leibniz de Ciencias Marinas desarrollaron una flota de robots planeadores-acuáticos capaces de medir algunos aspectos del mar, como la temperatura, la acidez y la salinidad.
También hay robots diseñados para explorar las profundidades submarinas, como los creados para la expedición Ranger de Oceana, que ha podido capturar imágenes irrepetibles de los fondos de las Islas Canarias al sumergirse hasta 600 metros.ç
Robots que imitan a los animales
Cada vez son más populares los robots capaces de imitar a la naturaleza, es decir, que siguen los principios de la "biomímica".
Científicos de la Universidad de Essex y del MIT de Estados Unidos, compiten por crear peces-robots capaces de detectar la contaminación en el mar.
El equipo británico se ha basado en la forma de las carpas y nadan gracias a baterías renovables. Por otro lado, el prototipo del MIT se basó en los movimientos de los atunes y se fabricó con materiales de polímero, pues son muy flexibles.
Para la agricultura
Los robots también pueden ser de gran ayuda para automatizar alguanas de las tareas del campo, reducir la necesidad de usar fertilizantes químicos y mejorar las cosechas mediante un control más preciso.
Por ejemplo, en el Laboratorio Nacional de Física de los Estados Unidos, se encuentra un robot recolector de coliflor, y en el MIT se desarrolló un jardín de tomates que se riegan y cosechan gracias a un equipo de robots.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
2.Cules son las leyes del robot ?
Las leyes de la robotica son tres :
- Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las òrdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
3.Quien invento la palabra Robotica ?
La palabra robotica la invento Karel Capek.
4. Linea del tiempo de la robotica.
1954
George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE para “Universal Automation.”
1956
George Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compañía de robots del mundo “Unimation” que significa “Universal Automation”. Como resultado Engelberger ha sido llamado el padre de la robótica.
1960’s
Uno de los primeros robots industriales en operantes en Norte América apareció a comienzos de los 60 en una fábrica de dulces en Kirchner, Ontario.
1968
La primer maquina caminante controlada por computadora fue creado por Mcgee y Frank en la University of South Carolina.
1968
SRI construyo “Shakey”; un robot móvil equipado con un sistema de visión
Controlado por una computadora del tamaño de una habitación.
1969
Victor Scheinman creo el brazo Stanford, que fue la primer brazo controlado por computadora exitosamente alimentada con electricidad.
1969
WAP-1 se convirtió en el primer robot bipedo y fue diseñado por Ichiro Kato. Bolsas de aire conectadas al marco eran usadas para similar musculo artificiales [4] WAP-3 fue diseñado después y podía caminar en superficies planas así como subir y bajar escaleras y rampas también podía voltear cuando caminaba.
1973
Ichiro Kato creó WABOT I que fue el primer robot antropomórfico a plena escala en el mundo. Tenía un sistema para controlar extremidades, visión, y conversación. Se estimaba que tenia la habilidad mental de un niño de 18 meses.
1979
El Stanford Cart cruzo un cuarto lleno de sillas sin asistencia humana. El carro tenía una cámara TV montada sobre un riel que tomaba fotos de distintos ángulos y dependía de la computadora. La computadora analizaba la distancia entre el objetivo y el.
1979
Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi diseño el Selective Compliant
Articulated Robot Arm (SCARA) para trabajos de ensamblaje en industria
1980
Quasi-dynamic caminante fue primeramente sacado al mercado por WL-9DR. Usaba un microcomputador como controlador. Podía dar un paso cada 10 segundos . fue desarrollado por Ichiro Kato en el Department of Mechanical Engineering Schoolof Science and Engineering, Waseda University, Tokyo.
1985
Creado por la General Robotics Corp. el RB5X fue un robot programable equipado con sensores infrarojos, transmisión remota de audio/video, sensores de colisión, y sintetizador de voz. Tenia software que le permitía aprender de su entorno.
1998
LEGO presenta el MINDSTORMS línea de productos de desarrollo robótico, que es un sistema para inventor robots a partir de un diseño modelo y los ladrillos LEGO.
1999
Sony presenta el primer perro robótico Aibo.
1999
Personal Robots presentan el robot Cye. Realizaba una variedad de labores domésticos como entregar el correo, cargar trastos y aspirar. Fue creado por Probotics Inc.
2001
iRobot Packbots buscaba entre los escombros del world Trade Center.
Subsequentes versiones del Packbot se usan en Afghanistan e Iraq.
2001
MD Robotics de Canada construyeron el Space Station Remote Manipulator System (SSRMS). Fue lanzado exitosamente y trabajo para ensamblar la International Space Station.
2002
Honda creó el Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO). Su intención era la de ser un asistente personal. Reconoce la cara de su dueño, la voz y nombre. Puede leer email y es capaz de transferir video de su cámara hasta una PC
2003
Como parte de su misión para explorar Mars, la NASA lanzo robots gemelos cargueros. El 10 de Junio y el 7 de Julio llamados Spirit y Sojourner.
2003
RobotShop Distribution Inc. fue fundado para proveer a la sociedad de hoy en día con tecnología doméstica y profesional que pueda ayudar a incrementar el placer, conocimiento, libertad y seguridad de los individuos.
2005
El Korean Institute of Science and Technology (KIST), creo HUBO, y se premia de ser el robot móvil mas listo del mundo. Este robot esta conectado a una computadora a través de un coneccion high-speed wireless; la computadora hace todo el pensamiento del robot.
5. Quien fue Isaac Asimov?
Fue un escritor y bioquímico ruso, nacionalizado estadounidense, conocido por ser un exitoso y excepcionalmente prolífico autor de obras de ciencia ficción, historia y divulgación científica.
6. Clases de Robot.
Poliarticulados.-
Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinaado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o deucir el espacio ocupado en el suelo.
Móviles.-
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Las tortugas motorizadas diseñadas en los años ciencuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.
Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctr icamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
Androides.-
Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simu ltáneamente el equilibrio del robot .
Zoomórficos.-
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadoress y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolu cionado. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
Híbridos.-
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los r obots industriales. En parecida situación se encuentran algunos robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los robots personales.
7. Robots que ayudan al reciclaje.
Aunque la gente toma conciencia muchas veces, sigue habiendo mucha basura que quedan como desperdicios y su destino son los basurales cuando podrian ser reutilizados.
Robots marinos
La empresa Liquid Robotics, con sede en Hawaii, diseñó un robot parecido auna tabla de surf capaz de navegar hasta 4 mil kilometros de forma autónoma gracias a la energía que obtiene de sus paneles solares. Fue creado para analizar las condiciones del océano, mejorar las comunicaciones y detectar eventos climatológicos o geológicos.
En California, científicos del Instituto Scripps de Oceanografía trabajan en unos robots exploradores submarinos que estudian los hábitats sensibles y detectan contaminantes. Son del tamaño de una pelota de futbol y se pueden integrar formando un conjunto de unidades.
Del otro lado del mundo, en Europa, ingenieros del Instituto Leibniz de Ciencias Marinas desarrollaron una flota de robots planeadores-acuáticos capaces de medir algunos aspectos del mar, como la temperatura, la acidez y la salinidad.
También hay robots diseñados para explorar las profundidades submarinas, como los creados para la expedición Ranger de Oceana, que ha podido capturar imágenes irrepetibles de los fondos de las Islas Canarias al sumergirse hasta 600 metros.ç
Robots que imitan a los animales
Cada vez son más populares los robots capaces de imitar a la naturaleza, es decir, que siguen los principios de la "biomímica".
Científicos de la Universidad de Essex y del MIT de Estados Unidos, compiten por crear peces-robots capaces de detectar la contaminación en el mar.
El equipo británico se ha basado en la forma de las carpas y nadan gracias a baterías renovables. Por otro lado, el prototipo del MIT se basó en los movimientos de los atunes y se fabricó con materiales de polímero, pues son muy flexibles.
Los robots también pueden ser de gran ayuda para automatizar alguanas de las tareas del campo, reducir la necesidad de usar fertilizantes químicos y mejorar las cosechas mediante un control más preciso.
Por ejemplo, en el Laboratorio Nacional de Física de los Estados Unidos, se encuentra un robot recolector de coliflor, y en el MIT se desarrolló un jardín de tomates que se riegan y cosechan gracias a un equipo de robots.
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